Robotikte dinamik denge için kullanılan pasif yürüme prensibi, robotların motor gücü olmadan sadece yer çekimi ve sarkaç dinamiğiyle yokuş aşağı yürüyebileceğini gösterir. Bu biomekanik ilke, enerji verimliliği yüksek robot tasarımlarında kullanılır ve doğadaki insan/ hayvan yürüyüşlerinin fiziksel temelini oluşturur.
Robotikte dinamik denge için kullanılan pasif yürüme prensibi, robotların motor gücü olmadan sadece yer çekimi ve sarkaç dinamiğiyle yokuş aşağı yürüyebileceğini gösterir. Bu biomekanik ilke, enerji verimliliği yüksek robot tasarımlarında kullanılır ve doğadaki insan/ hayvan yürüyüşlerinin fiziksel temelini oluşturur.
0 Yorumlar
0 Paylaşımlar
248 Görüntülenme
0 İncelemeler
English