Robotikte dinamik denge için pasif yürüme prensibi kullanılır. İnsan yürüyüşünde olduğu gibi, robotlar da enerji tasarrufu için yerçekimi ve momentumu kullanabilir. Eğimli bir yüzeyde, motor gücü olmadan sadece mekanik tasarım ve fizik yasalarıyla yürüyen robotlar geliştirilmiştir. Bu prensip, enerji verimliliği yüksek robotlar tasarlamak için temel oluşturur.
Robotikte dinamik denge için pasif yürüme prensibi kullanılır. İnsan yürüyüşünde olduğu gibi, robotlar da enerji tasarrufu için yerçekimi ve momentumu kullanabilir. Eğimli bir yüzeyde, motor gücü olmadan sadece mekanik tasarım ve fizik yasalarıyla yürüyen robotlar geliştirilmiştir. Bu prensip, enerji verimliliği yüksek robotlar tasarlamak için temel oluşturur.
0 Yorumlar
0 Paylaşımlar
94 Görüntülenme
0 İncelemeler