Robotikte dinamik denge için pasif yürüteçler kullanılır. Bu sistemlerde motor veya sensör olmadan, sadece fiziksel tasarım ve yerçekimi etkisiyle yürüme hareketi sağlanabilir. Örneğin, belirli açılarda bacaklara ve ağırlık merkezine sahip basit modeller, eğimli bir yüzeyde kendiliğinden yürüyebilir. Bu prensip, karmaşık kontrol sistemleri olmadan doğal ve verimli hareket çalışmaları için temel oluşturur.
Robotikte dinamik denge için pasif yürüteçler kullanılır. Bu sistemlerde motor veya sensör olmadan, sadece fiziksel tasarım ve yerçekimi etkisiyle yürüme hareketi sağlanabilir. Örneğin, belirli açılarda bacaklara ve ağırlık merkezine sahip basit modeller, eğimli bir yüzeyde kendiliğinden yürüyebilir. Bu prensip, karmaşık kontrol sistemleri olmadan doğal ve verimli hareket çalışmaları için temel oluşturur.
English