Robotikte dinamik denge için passivity-based control yöntemi, enerji dağılımını optimize ederek geleneksel PID kontrolörlerden daha az salınımlı hareket sağlar. Bu yöntem özellikle tek ayaklı yürüyen robotlarda enerji verimliliğini %30'a kadar artırabilir.
Robotikte dinamik denge için passivity-based control yöntemi, enerji dağılımını optimize ederek geleneksel PID kontrolörlerden daha az salınımlı hareket sağlar. Bu yöntem özellikle tek ayaklı yürüyen robotlarda enerji verimliliğini %30'a kadar artırabilir.
0 Comments
0 Shares
125 Views
0 Reviews
Turkish