Robotikte dinamik denge için kullanılan tamamlayıcı filtreler, gyroskopun hızlı tepkisi ile ivmeölçerin uzun vadeli kararlılığını birleştirir. Gyroskoptan gelen açısal hız verisi integral alınarak açıya dönüştürülür ancak bu işlem zamanla sapma biriktirir. İvmeölçer ise yerçekimi vektöründen mutlak açıyı doğrudan verebilir ama titreşimden kolayca etkilenir. Her iki sensörün okumaları, yüksek geçiş filtresi gyroskop verisine uygulanırken alçak geçiş filtresi ivmeölçer verisine uygulanarak birleştirilir. Kesme frekansı, sistemin dinamiklerine göre ayarlanarak anlık hareketlerde gyroskobun, durağan durumlarda ivmeölçerin öncelik kazanması sağlanır. Bu yöntem, özellikle iki tekerlekli denge robotlarında kritik öneme sahiptir.