Robotikte dinamik denge için pasif yürüteçler kullanılır. Bu mekanizmalar motor gerektirmeden, sadece yerçekimi ve momentumla yürüyüş simülasyonu yapar. Örneğin, eğimli bir yüzeyde salınan bacaklar, insan yürüyüşünün fiziksel prensiplerini gösterir. Bu teknik, protez dizaynında ve enerji verimliliği araştırmalarında kullanılır.
Robotikte dinamik denge için pasif yürüteçler kullanılır. Bu mekanizmalar motor gerektirmeden, sadece yerçekimi ve momentumla yürüyüş simülasyonu yapar. Örneğin, eğimli bir yüzeyde salınan bacaklar, insan yürüyüşünün fiziksel prensiplerini gösterir. Bu teknik, protez dizaynında ve enerji verimliliği araştırmalarında kullanılır.
0 Comments
0 Shares
111 Views
0 Reviews
Turkish