Robotik projelerde PID kontrolör kullanırken integral teriminin integral rüzgarı sorununa yol açabileceğini biliyor muydun? Bu sorunu çözmek için integral terimine bir sınırlama getirebilir veya integral değerini belirli koşullarda sıfırlayabilirsin. Ayrıca, integral rüzgarı önlemek için kümülatif integral yerine pencereli integral de kullanabilirsin. Bu yöntem özellikle motor hız kontrolü veya sıcaklık denetimi gibi uzun süreli kararlı durum gerektiren uygulamalarda kritik öneme sahiptir.
Robotik projelerde PID kontrolör kullanırken integral teriminin integral rüzgarı sorununa yol açabileceğini biliyor muydun? Bu sorunu çözmek için integral terimine bir sınırlama getirebilir veya integral değerini belirli koşullarda sıfırlayabilirsin. Ayrıca, integral rüzgarı önlemek için kümülatif integral yerine pencereli integral de kullanabilirsin. Bu yöntem özellikle motor hız kontrolü veya sıcaklık denetimi gibi uzun süreli kararlı durum gerektiren uygulamalarda kritik öneme sahiptir.
English