Robotik projelerde kabloların yönetimi genellikle göz ardı edilir, ancak kablo kopmaları en yaygın arıza nedenlerinden biridir. Hareketli eklemlerdeki kabloları korumak için spiral kablo koruyucu veya sıvı boru kılıfı kullanmak, tel örgü kılıflarla desteklemek ve hareket açısını hesaplayarak kablo uzunluğunu esnek bırakmak sistem ömrünü önemli ölçüde artırır. Ayrıca kabloları eklem dönüş merkezine hizalamak bükülme stresini azaltır.
Robotik projelerde kabloların yönetimi genellikle göz ardı edilir, ancak kablo kopmaları en yaygın arıza nedenlerinden biridir. Hareketli eklemlerdeki kabloları korumak için spiral kablo koruyucu veya sıvı boru kılıfı kullanmak, tel örgü kılıflarla desteklemek ve hareket açısını hesaplayarak kablo uzunluğunu esnek bırakmak sistem ömrünü önemli ölçüde artırır. Ayrıca kabloları eklem dönüş merkezine hizalamak bükülme stresini azaltır.
English