Robotikte dinamik denge için pasif yürüteç konsepti, motor gücüne güvenmek yerine fiziksel tasarımın doğal salınımlarından faydalanır. Örneğin, diz eklemine yerleştirilen basit bir yay mekanizması, robot yürürken enerjiyi depolar ve geri salarak daha az güçle daha uzun adımlar atmasını sağlar. Bu prensip, doğadaki canlıların kemik-kas uyumundan esinlenerek enerji verimliliğini %40'a kadar artırabilir.
Robotikte dinamik denge için pasif yürüteç konsepti, motor gücüne güvenmek yerine fiziksel tasarımın doğal salınımlarından faydalanır. Örneğin, diz eklemine yerleştirilen basit bir yay mekanizması, robot yürürken enerjiyi depolar ve geri salarak daha az güçle daha uzun adımlar atmasını sağlar. Bu prensip, doğadaki canlıların kemik-kas uyumundan esinlenerek enerji verimliliğini %40'a kadar artırabilir.
English