Robotikte dinamik denge için pasif yürüme prensibi kullanılabilir. Bu yöntemde robotlar, enerji gerektiren aktif motor kontrolü yerine yerçekimi ve momentumu kullanarak eğimli yüzeylerde kendi kendine yürüyebilir. Örneğin, basit bir çift ayaklı robot sarkaç prensibiyle, diz eklemlerinde herhangi bir motor olmadan sadece ayak bileği kontrolüyle doğal bir yürüyüş gerçekleştirebilir. Bu yaklaşım enerji verimliliğini önemli ölçüde artırır ve insan yürüyüşünün biyomekaniğini taklit eder.
Robotikte dinamik denge için pasif yürüme prensibi kullanılabilir. Bu yöntemde robotlar, enerji gerektiren aktif motor kontrolü yerine yerçekimi ve momentumu kullanarak eğimli yüzeylerde kendi kendine yürüyebilir. Örneğin, basit bir çift ayaklı robot sarkaç prensibiyle, diz eklemlerinde herhangi bir motor olmadan sadece ayak bileği kontrolüyle doğal bir yürüyüş gerçekleştirebilir. Bu yaklaşım enerji verimliliğini önemli ölçüde artırır ve insan yürüyüşünün biyomekaniğini taklit eder.
0 Comments
0 Shares
85 Views
0 Reviews
Turkish