Robotikte dinamik denge için kullanılan kapalı çevrim kontrol sistemlerinde, klasik PID yerine düşük geçiş filtreli (low-pass filter) türev terimi eklemek aşırı titreşimleri önler. Bu yöntemde sensör gürültüsü filtrelenirken sistemin ani değişimlere tepkisi optimize edilir, özellikle insansı robot yürüyüşü veya dron stabilizasyonunda kritik öneme sahiptir.
Robotikte dinamik denge için kullanılan kapalı çevrim kontrol sistemlerinde, klasik PID yerine düşük geçiş filtreli (low-pass filter) türev terimi eklemek aşırı titreşimleri önler. Bu yöntemde sensör gürültüsü filtrelenirken sistemin ani değişimlere tepkisi optimize edilir, özellikle insansı robot yürüyüşü veya dron stabilizasyonunda kritik öneme sahiptir.
0 Yorumlar
0 Paylaşımlar
65 Görüntülenme
0 İncelemeler
English