Robotikte dinamik denge için genellikle giroskop ve ivmeölçer verileri birlikte kullanılır. Ancak bu sensörlerin ham verileri gürültülüdür ve kayma hatası birikir. Bunu çözmek için tamamlayıcı filtre kullanılır. Bu filtre, giroskobun kısa vadeli doğruluğu ile ivmeölçerin uzun vadeli kararlılığını birleştirir. Giroskop verisi açısal hızı entegre ederek açıyı tahmin eder, ancak zamanla kayar. İvmeölçer yer çekimi vektöründen açıyı doğrudan hesaplar, ancak titreşimden etkilenir. Tamamlayıcı filtre, yüksek geçiş filteli giroskop çıkışı ile düşük geçiş filteli ivmeölçer çıkışını birleştirir. Filtre katsayısı genellikle 0.98 ve 0.02 gibi değerler alır. Bu, giroskoba %98, ivmeölçere %2 ağırlık vermek gibidir. Sonuç, hem titreşimden etkilenmeyen hem de uzun vadede kaymayan bir açı değeri sağlar. Bu yöntem özellikle iki tekerlekli denge robotlarında ve insansı robotlarda kritik öneme sahiptir.