Robotikte dinamik denge için kullanılan tamamlayıcı filtre (complementary filter), karmaşık sensör füzyon algoritmalarına basit ve etkili bir alternatiftir. Düşük maliyetli IMU sensörlerinden gelen jiroskop ve ivmeölçer verilerini birleştirirken, jiroskobun kısa vadeli hassasiyeti ile ivmeölçerin uzun vadeli kararlılığını ağırlıklandırarak optimal açı hesabı yapar. Örneğin 0.98 ağırlık faktörü jiroskopa, 0.02 ise ivmeölçere verildiğinde, hem yüksek frekanslı gürültüden hem de drift hatasından korunmuş olursunuz. Bu yöntem özellikle dört ayaklı robotlarda veya kendini dengeleyen araçlarda işlemci yükünü azaltırken gerçek zamanlı performans sağlar.