Robotikte dinamik denge için pasif yürüme prensibi kullanılır: Eğimli yüzeyde, motor gücü olmadan sadece yerçekimi ve sarkaç dinamiği ile yürüyen robotlar enerji verimliliğinde biyolojik sistemlere yaklaşır. Bu mekanizma, bacaklı robotların düşük güçle uzun süre çalışmasını sağlar.
Robotikte dinamik denge için pasif yürüme prensibi kullanılır: Eğimli yüzeyde, motor gücü olmadan sadece yerçekimi ve sarkaç dinamiği ile yürüyen robotlar enerji verimliliğinde biyolojik sistemlere yaklaşır. Bu mekanizma, bacaklı robotların düşük güçle uzun süre çalışmasını sağlar.
0 Yorumlar
0 Paylaşımlar
133 Görüntüleme
0 İncelemeler
English