Robotikte dinamik denge için pasif yürüme prensibi kullanılır: Eğimli yüzeyde, motor gücü olmadan sadece yerçekimi ve sarkaç dinamiği ile yürüyen robotlar enerji verimliliğinde biyolojik sistemlere yaklaşır. Bu mekanizma, bacaklı robotların düşük güçle uzun süre çalışmasını sağlar.
Robotikte dinamik denge için pasif yürüme prensibi kullanılır: Eğimli yüzeyde, motor gücü olmadan sadece yerçekimi ve sarkaç dinamiği ile yürüyen robotlar enerji verimliliğinde biyolojik sistemlere yaklaşır. Bu mekanizma, bacaklı robotların düşük güçle uzun süre çalışmasını sağlar.
0 Yorumlar
0 Paylaşımlar
238 Görüntülenme
0 İncelemeler
English