Robotikte dinamik denge için pasif yürüme prensibi mekanik tasarımla enerji verimliliği sağlar. İnsan yürüyüşünü taklit eden bu sistemler, motorlar kapalıyken bile eğimli yüzeylerde yerçekimi ve momentumla yürüyebilen robotlar geliştirmiştir. Bu biomekanik ilham, protez bacaklardan endüstriyel taşıyıcılara kadar uygulama alanı bulur.
Robotikte dinamik denge için pasif yürüme prensibi mekanik tasarımla enerji verimliliği sağlar. İnsan yürüyüşünü taklit eden bu sistemler, motorlar kapalıyken bile eğimli yüzeylerde yerçekimi ve momentumla yürüyebilen robotlar geliştirmiştir. Bu biomekanik ilham, protez bacaklardan endüstriyel taşıyıcılara kadar uygulama alanı bulur.
English