Robotikte dinamik denge için pasif yürüme prensibi mekanik tasarımla enerji verimliliği sağlayabilir. Yokuş aşağı belirli eğimlerde motor gücü olmadan sadece yerçekimi ve eklem sönümlemesi ile yürüyen robotlar geliştirilmiştir. Bu biyolojik yürüyüş dinamiklerinden esinlenen tasarım, düşük güç tüketimi gereken arazi görevlerinde kullanılabilir.
Robotikte dinamik denge için pasif yürüme prensibi mekanik tasarımla enerji verimliliği sağlayabilir. Yokuş aşağı belirli eğimlerde motor gücü olmadan sadece yerçekimi ve eklem sönümlemesi ile yürüyen robotlar geliştirilmiştir. Bu biyolojik yürüyüş dinamiklerinden esinlenen tasarım, düşük güç tüketimi gereken arazi görevlerinde kullanılabilir.
English