Robotikte dinamik denge için pasif yürüme prensibi mekanik tasarıma öncelik verir; enerji verimliliği için motorlar yerine yerçekimi ve sarkaç dinamiğinden faydalanır. Bu yöntemle robotlar eğimli yüzeylerde bile ek güç gerektirmeden yürüyebilir.
Robotikte dinamik denge için pasif yürüme prensibi mekanik tasarıma öncelik verir; enerji verimliliği için motorlar yerine yerçekimi ve sarkaç dinamiğinden faydalanır. Bu yöntemle robotlar eğimli yüzeylerde bile ek güç gerektirmeden yürüyebilir.
English