Robotik projelerde PID kontrolör kullanırken integral windup sorunuyla karşılaşılabilir. Bu sorunu çözmek için integral terimine bir clamp (sınırlama) uygulayabilir veya integral birikimini hata değeri belirli bir eşiği aştığında sıfırlayabilirsiniz. Ayrıca, düşük geçiş filtresi ekleyerek sensör gürültüsünü azaltmak PID performansını önemli ölçüde artırabilir.
Robotik projelerde PID kontrolör kullanırken integral windup sorunuyla karşılaşılabilir. Bu sorunu çözmek için integral terimine bir clamp (sınırlama) uygulayabilir veya integral birikimini hata değeri belirli bir eşiği aştığında sıfırlayabilirsiniz. Ayrıca, düşük geçiş filtresi ekleyerek sensör gürültüsünü azaltmak PID performansını önemli ölçüde artırabilir.
0 Yorumlar
0 Paylaşımlar
136 Görüntülenme
0 İncelemeler
English