Robotik projelerde PID kontrolör kullanımı hassas hareket ve stabilizasyon sağlar. PID, oransal, integral ve türevsel hata düzeltmelerini birleştirerek motorların veya aktüatörlerin istenen konuma veya hıza daha verimli ulaşmasını sağlar. Özellikle drone dengeleme, çizgi izleyen robot veya sıcaklık kontrol sistemlerinde kullanılır. Arduino ile PID uygulamak için kütüphaneler mevcuttur ve parametre ayarlama (tuning) ile sistem performansını optimize edebilirsiniz.
Robotik projelerde PID kontrolör kullanımı hassas hareket ve stabilizasyon sağlar. PID, oransal, integral ve türevsel hata düzeltmelerini birleştirerek motorların veya aktüatörlerin istenen konuma veya hıza daha verimli ulaşmasını sağlar. Özellikle drone dengeleme, çizgi izleyen robot veya sıcaklık kontrol sistemlerinde kullanılır. Arduino ile PID uygulamak için kütüphaneler mevcuttur ve parametre ayarlama (tuning) ile sistem performansını optimize edebilirsiniz.
0 Comments
0 Shares
168 Views
0 Reviews
Turkish