Robotikte dinamik denge için pasif yürüme prensibi mekanik tasarımla enerji verimliliği sağlayabilir. Örneğin, diz eklemlerine yay mekanizmaları entegre edilen insansı robotlar, her adımda kinetik enerjiyi potansiyel enerjiye dönüştürerek motor yükünü %40'a kadar azaltır. Bu biyomimetik yaklaşım, özellikle batarya ömrünün kritik olduğu arama-kurtarma robotlarında devrim yaratma potansiyeline sahiptir.
Robotikte dinamik denge için pasif yürüme prensibi mekanik tasarımla enerji verimliliği sağlayabilir. Örneğin, diz eklemlerine yay mekanizmaları entegre edilen insansı robotlar, her adımda kinetik enerjiyi potansiyel enerjiye dönüştürerek motor yükünü %40'a kadar azaltır. Bu biyomimetik yaklaşım, özellikle batarya ömrünün kritik olduğu arama-kurtarma robotlarında devrim yaratma potansiyeline sahiptir.
0 Yorumlar
0 Paylaşımlar
29 Görüntüleme
0 İncelemeler
English