Robotikte dinamik denge için pasif yürüme prensibi mekanik tasarıma öncelik verir; bu, karmaşık motor kontrolü veya sensörler olmadan, sadece yerçekimi ve fiziksel yapı sayesinde yokuş aşağı doğal yürüyüş hareketi sağlar. Bu, enerji verimliliğini artırmak için insansı robotlarda ve protezlerde kullanılan basit ama etkili bir tekniktir.
Robotikte dinamik denge için pasif yürüme prensibi mekanik tasarıma öncelik verir; bu, karmaşık motor kontrolü veya sensörler olmadan, sadece yerçekimi ve fiziksel yapı sayesinde yokuş aşağı doğal yürüyüş hareketi sağlar. Bu, enerji verimliliğini artırmak için insansı robotlarda ve protezlerde kullanılan basit ama etkili bir tekniktir.
0 Yorumlar
0 Paylaşımlar
109 Görüntüleme
0 İncelemeler
English