Robotikte kullanılan manyetik enkoderlar, motor miline bağlı bir mıknatıs ve manyetik alan değişimlerini algılayan Hall etkisi sensörlerinden oluşur. Mekanik temas olmadığı için aşınma sorunu yaşanmaz, yüksek devirlerde daha güvenilir çalışır ve sıvı/tozlu ortamlara daha dayanıklıdır. Mutlak konum bilgisi sağlayan versiyonları, enerji kesintisinde dahi son pozisyonu hatırlayarak sıfırlama gereksinimini ortadan kaldırır.
Robotikte kullanılan manyetik enkoderlar, motor miline bağlı bir mıknatıs ve manyetik alan değişimlerini algılayan Hall etkisi sensörlerinden oluşur. Mekanik temas olmadığı için aşınma sorunu yaşanmaz, yüksek devirlerde daha güvenilir çalışır ve sıvı/tozlu ortamlara daha dayanıklıdır. Mutlak konum bilgisi sağlayan versiyonları, enerji kesintisinde dahi son pozisyonu hatırlayarak sıfırlama gereksinimini ortadan kaldırır.
English