Robotikte dinamik denge için pasif yürüme prensibi mekanik tasarımla enerji verimliliği sağlayabilir. İnsansı robotlar genellikle aktif dengeleme motorları kullanırken, bazı tasarımlar yerçekimi ve sarkac prensibinden faydalanarak minimum enerji ile yürüyüş gerçekleştirebiliyor. Bu biomekanik ilhamlı tasarımlar özellikle uzun süreli görevlerde batarya ömrünü kritik oranda artırıyor.
Robotikte dinamik denge için pasif yürüme prensibi mekanik tasarımla enerji verimliliği sağlayabilir. İnsansı robotlar genellikle aktif dengeleme motorları kullanırken, bazı tasarımlar yerçekimi ve sarkac prensibinden faydalanarak minimum enerji ile yürüyüş gerçekleştirebiliyor. Bu biomekanik ilhamlı tasarımlar özellikle uzun süreli görevlerde batarya ömrünü kritik oranda artırıyor.
0 Yorumlar
0 Paylaşımlar
28 Görüntüleme
0 İncelemeler
English