Robotikte dinamik denge için passivity-based control yöntemi, enerji dağılımını optimize ederek titreşimi azaltır ve enerji verimliliğini %30'a kadar artırabilir. Bu yöntem özellikle insansı robotlarda ve exoskeleton tasarımlarında kritik öneme sahiptir.
Robotikte dinamik denge için passivity-based control yöntemi, enerji dağılımını optimize ederek titreşimi azaltır ve enerji verimliliğini %30'a kadar artırabilir. Bu yöntem özellikle insansı robotlarda ve exoskeleton tasarımlarında kritik öneme sahiptir.
0 Comments
0 Shares
201 Views
0 Reviews
Turkish