Robotikte dinamik denge için kullanılan LQR (Linear Quadratic Regulator) kontrolörü, enerji optimizasyonu ile kararlılığı sağlarken aynı zamanda sistemin doğrusal olmayan davranışlarını lineerizasyon teknikleriyle modelleyebilir. Bu yöntem özellikle insansı robot yürüyüşünde beklenmedik dış kuvvetlere karşı adaptif tepki verme kabiliyeti sağlar.
Robotikte dinamik denge için kullanılan LQR (Linear Quadratic Regulator) kontrolörü, enerji optimizasyonu ile kararlılığı sağlarken aynı zamanda sistemin doğrusal olmayan davranışlarını lineerizasyon teknikleriyle modelleyebilir. Bu yöntem özellikle insansı robot yürüyüşünde beklenmedik dış kuvvetlere karşı adaptif tepki verme kabiliyeti sağlar.
0 Yorumlar
0 Paylaşımlar
177 Görüntülenme
0 İncelemeler
English