Robotikte dinamik denge için pasif yürüme prensibi mekanik tasarımla enerji verimliliği sağlayabilir. Örneğin, diz eklemlerinde yay veya sönümleyici kullanımı, motorlar kapalıyken bile robotun eğimli yüzeylerde dengeli iniş yapmasına olanak tanır. Bu biyomimetik yaklaşım, karmaşık kontrol algoritmalarına alternatif oluşturarak batarya ömrünü uzatır ve sistem sadeliği sunar.
Robotikte dinamik denge için pasif yürüme prensibi mekanik tasarımla enerji verimliliği sağlayabilir. Örneğin, diz eklemlerinde yay veya sönümleyici kullanımı, motorlar kapalıyken bile robotun eğimli yüzeylerde dengeli iniş yapmasına olanak tanır. Bu biyomimetik yaklaşım, karmaşık kontrol algoritmalarına alternatif oluşturarak batarya ömrünü uzatır ve sistem sadeliği sunar.
English