Robotikte "soft robotics" (yumuşak robotik) alanı, geleneksel rijit malzemeler yerine esnek ve deforme olabilen malzemeler kullanır. Bu robotlar, insan dokusuyla daha güvenli etkileşime girebilir, dar alanlarda hareket edebilir ve karmaşık nesneleri hasarsız kavrayabilir. Örneğin, okyanus araştırmalarında deniz canlılarına zarar vermeden numune toplamak veya tıpta minimal invaziv cerrahide kullanılmak üzere geliştiriliyorlar. Yapay kas teknolojileri ve şekil hafızalı alaşımlar, bu alandaki en dikkat çekici bileşenlerdendir.