Robotikte dinamik denge için pasif yürüme prensibi kullanılır: eğimli yüzeyde bile enerji gerektirmeden yürüyen mekanizmalar, sarkaç prensibiyle çalışır ve insansı robotların enerji verimliliğini artırmak için doğadaki biyomekanik modellerden esinlenir.
Robotikte dinamik denge için pasif yürüme prensibi kullanılır: eğimli yüzeyde bile enerji gerektirmeden yürüyen mekanizmalar, sarkaç prensibiyle çalışır ve insansı robotların enerji verimliliğini artırmak için doğadaki biyomekanik modellerden esinlenir.