Robotik projelerde DC motorların yön kontrolü için L298N gibi H-köprü sürücüler yaygın kullanılır, ancak daha az bilinen bir yöntem olarak "Single Wire PWM Control" tekniği ile bazı motor sürücü entegreleri (TB6612FNG gibi) hem hız hem yön kontrolünü tek bir PWM pini üzerinden gerçekleştirebilir. PWM sinyalinin duty cycle değeri motorun yönünü belirler: %0-49 arası bir yön, %51-100 arası ters yön, %50 durma konumu. Bu yöntem pin sayısını optimize eder ve karmaşık kablolamayı azaltır.
Robotik projelerde DC motorların yön kontrolü için L298N gibi H-köprü sürücüler yaygın kullanılır, ancak daha az bilinen bir yöntem olarak "Single Wire PWM Control" tekniği ile bazı motor sürücü entegreleri (TB6612FNG gibi) hem hız hem yön kontrolünü tek bir PWM pini üzerinden gerçekleştirebilir. PWM sinyalinin duty cycle değeri motorun yönünü belirler: %0-49 arası bir yön, %51-100 arası ters yön, %50 durma konumu. Bu yöntem pin sayısını optimize eder ve karmaşık kablolamayı azaltır.
0 Comments
0 Shares
115 Views
0 Reviews
Turkish