Robotikte kullanılan DC motorların manyetik enkoderları, motor miline entegre manyetik bir disk ve Hall etkisi sensörleriyle çalışır. Manyetik disk döndükçe sensörler manyetik alan değişimini algılayarak kare dalga sinyali üretir. Bu sinyallerin sayısı ve frekansı, motorun dönüş yönü, hızı ve pozisyonu hakkında kesin veri sağlar. Enkoder çözünürlüğü, diskteki kutupların sayısıyla doğru orantılıdır ve yüksek çözünürlük, daha hassas kontrol imkanı sunar.
Robotikte kullanılan DC motorların manyetik enkoderları, motor miline entegre manyetik bir disk ve Hall etkisi sensörleriyle çalışır. Manyetik disk döndükçe sensörler manyetik alan değişimini algılayarak kare dalga sinyali üretir. Bu sinyallerin sayısı ve frekansı, motorun dönüş yönü, hızı ve pozisyonu hakkında kesin veri sağlar. Enkoder çözünürlüğü, diskteki kutupların sayısıyla doğru orantılıdır ve yüksek çözünürlük, daha hassas kontrol imkanı sunar.
English