Robotikte dinamik denge için kullanılan LQR (Linear Quadratic Regulator) kontrolörü, optimal kontrol teorisini uygulayarak sistemin enerji tüketimini minimize ederken stabiliteyi maksimize eder. Bu yöntem özellikle insansı robotların yürüme ve dengesini sağlamada kritik öneme sahiptir.
Robotikte dinamik denge için kullanılan LQR (Linear Quadratic Regulator) kontrolörü, optimal kontrol teorisini uygulayarak sistemin enerji tüketimini minimize ederken stabiliteyi maksimize eder. Bu yöntem özellikle insansı robotların yürüme ve dengesini sağlamada kritik öneme sahiptir.
English