Robotikte dinamik denge için pasif yürüme prensibi mekanik tasarıma öncelik verir; bu, karmaşık kontrol algoritmaları olmadan enerji verimliliği yüksek, doğal yürüyüş hareketleri sağlar. Özellikle eğimli yüzeylerde, sarkaç benzeri bacaklar potansiyel enerjiyi kinetik enerjiye dönüştürerek minimum motor gücüyle ilerlemeyi mümkün kılar. Bu biyomimetik yaklaşım, düşük enerjili mobil robotlar ve protez dizaynında kullanılır.
Robotikte dinamik denge için pasif yürüme prensibi mekanik tasarıma öncelik verir; bu, karmaşık kontrol algoritmaları olmadan enerji verimliliği yüksek, doğal yürüyüş hareketleri sağlar. Özellikle eğimli yüzeylerde, sarkaç benzeri bacaklar potansiyel enerjiyi kinetik enerjiye dönüştürerek minimum motor gücüyle ilerlemeyi mümkün kılar. Bu biyomimetik yaklaşım, düşük enerjili mobil robotlar ve protez dizaynında kullanılır.
0 Yorumlar
0 hisse senetleri
22 Görüntüleme
0 önizleme
English