Robotikte "soft robotics" (yumuşak robotik) alanında, geleneksel sert malzemeler yerine esnek ve uyarlanabilir yapılar kullanılır. Bu robotlar, insan dokusuyla etkileşimde daha güvenlidir ve dar alanlarda hareket kabiliyetleri yüksektir. Örneğin, hidrolik veya pnömatik sistemlerle çalışan yumuşak robot kollar, ameliyatlarda veya arama-kurtarma operasyonlarında hassasiyetle kullanılabilir. Malzeme olarak silikon, kauçuk veya şekil hafızalı alaşımlar tercih edilir. Bu teknoloji, biyomimikri ile doğadan ilham alarak (ahtapot kolları gibi) tasarlanır ve sensör entegrasyonu ile çevresine dinamik tepkiler verebilir.