Robotikte "soft robotics" (yumuşak robotik) alanı, geleneksel rijit malzemeler yerine esnek ve deforme olabilen malzemeler kullanır. Bu robotlar, insan dokusuyla daha güvenli etkileşime girebilir, dar alanlarda bükülebilir ve karmaşık nesneleri hassas şekilde kavrayabilir. Örneğin, hidrolik veya pnömatik sistemlerle çalışan yumuşak robot kollar, ameliyatlarda organlara zarar vermeden müdahale edebilir veya endüstride kırılgan nesneleri taşıyabilir. Doğadaki yumuşak yapılar (ahtapot kolları, solucan hareketi) taklit edilerek geliştirilir.