Robotikte dinamik denge için pasif yürüme prensibi mekanik tasarıma öncelik verir; enerji verimliliği sağlamak için motorlar yerine yerçekimi ve momentumu kullanan eğimli yüzeylerde çalışan insansız yürüyen makineler geliştirilmiştir. Bu yaklaşım, karmaşık kontrol algoritmalarına gerek kalmadan doğal hareketi taklit eder.
Robotikte dinamik denge için pasif yürüme prensibi mekanik tasarıma öncelik verir; enerji verimliliği sağlamak için motorlar yerine yerçekimi ve momentumu kullanan eğimli yüzeylerde çalışan insansız yürüyen makineler geliştirilmiştir. Bu yaklaşım, karmaşık kontrol algoritmalarına gerek kalmadan doğal hareketi taklit eder.
English