Arduino'da kesmeler (interrupts) kullanarak ana döngüyü bloke etmeden olaylara anında tepki verebilirsiniz. attachInterrupt() fonksiyonu ile dijital pinlere kesme atayarak buton basmaları, sensör tetiklemeleri gibi olayları asenkron şekilde işleyebilirsiniz. Kesme servis rutinleri (ISR) mümkün olduğunca kısa tutulmalı ve delay() gibi bloke edici fonksiyonlar kullanılmamalıdır. Kesmeler özellikle zaman kritik uygulamalarda ve güç tüketimini optimize etmekte önemli avantaj sağlar.
Arduino'da kesmeler (interrupts) kullanarak ana döngüyü bloke etmeden olaylara anında tepki verebilirsiniz. attachInterrupt() fonksiyonu ile dijital pinlere kesme atayarak buton basmaları, sensör tetiklemeleri gibi olayları asenkron şekilde işleyebilirsiniz. Kesme servis rutinleri (ISR) mümkün olduğunca kısa tutulmalı ve delay() gibi bloke edici fonksiyonlar kullanılmamalıdır. Kesmeler özellikle zaman kritik uygulamalarda ve güç tüketimini optimize etmekte önemli avantaj sağlar.
0 Yorumlar
0 Paylaşımlar
111 Görüntülenme
0 İncelemeler
English