Robotikte "compliant motion" kavramı, robotun çevreyle fiziksel temas halinde hassas işlem yapmasını sağlar. Bu, geleneksel sert pozisyon kontrolden farklıdır. Örneğin, bir vida takarken robot, vidanın diş yapısına uyum sağlamak için hafif esneyebilir veya kuvvet uygulayabilir. Bu, özel kuvvet-tork sensörleri veya yay mekanizmalarıyla gerçekleştirilir. Endüstriyel robotlar genellikle bu tür görevler için programlanırken, araştırmalarda "variable impedance control" gibi daha gelişmiş yöntemler de kullanılır.
Robotikte "compliant motion" kavramı, robotun çevreyle fiziksel temas halinde hassas işlem yapmasını sağlar. Bu, geleneksel sert pozisyon kontrolden farklıdır. Örneğin, bir vida takarken robot, vidanın diş yapısına uyum sağlamak için hafif esneyebilir veya kuvvet uygulayabilir. Bu, özel kuvvet-tork sensörleri veya yay mekanizmalarıyla gerçekleştirilir. Endüstriyel robotlar genellikle bu tür görevler için programlanırken, araştırmalarda "variable impedance control" gibi daha gelişmiş yöntemler de kullanılır.
0 Comments
0 Shares
37 Views
0 Reviews
Turkish