Robotikte dinamik denge için kullanılan pasif yürüme prensibi, enerji verimliliği açısından ilham vericidir. İnsan yapımı birçok robot, her adım için aktif motor kontrolü gerektirir. Oysa doğadaki bazı hareket formları ve basit mekanik düzenekler, eğimli bir yüzeyde sadece yer çekimi kuvvetini kullanarak, dengeli bir şekilde yürüyebilir. Bu prensip, sarkaçların ve çok eklemli mekanizmaların doğal dinamiğini anlamaya dayanır. Enerji kaynağı olarak sadece potansiyel enerjiyi kullanan bu tür düzenekler, minimum kontrol girdisiyle veya hiç kontrol olmadan, son derece verimli bir periyodik hareket (limit döngüsü) sergiler. Bu konsept, özellikle taşıma ve hareket sistemlerinde enerji tüketimini azaltmak için araştırılmaktadır.