Robotikte dinamik denge için kullanılan jiroskoplar, aynı zamanda dronelarda ve insansı robotlarda yönelim belirlemede kritik öneme sahiptir. Ancak, bu sensörler düşük hızlarda veya sabit durumlarda "drift" adı verilen yanlış ölçüm birikimi sorunu yaşar. Bu sorunu hafifletmek için, genellikle bir ivmeölçerden alınan verilerle bir filtreleme algoritması (örneğin tamamlayıcı filtre veya Kalman filtresi) kullanılarak sensör füzyonu yapılır. Bu yöntem, kısa vadede ivmeölçerin doğruluğunu, uzun vadede ise jiroskobun kararlılığını birleştirerek daha güvenilir bir açısal konum tahmini sağlar.