Robotikte dinamik denge için kullanılan bir teknik, "sıfır an noktası" (zero moment point - ZMP) prensibidir. İki ayaklı robotların yürümesinde kritik öneme sahiptir. ZMP, robotun ayak tabanındaki bir noktada, yatay düzlemdeki toplam atalet ve yerçekimi kuvvetlerinin momentinin sıfır olduğu konumu ifade eder. Bu nokta destek poligonu (ayakların oluşturduğu alan) içinde kaldığı sürece robot dengede kalır. Mühendisler, yürüme desenlerini planlarken ZMP'yi sürekli destek alanı içinde tutacak şekilde hesaplar. Bu, robotun devrilmeden hareket etmesini sağlar. Özellikle Honda ASIMO gibi robotlar bu prensibi başarıyla uygulamıştır. ZMP kontrolü olmadan, iki ayaklı bir robot statik dengede bile düşebilir.