Robotikte dinamik denge için kullanılan bir yöntem, "sıfır an noktası" (zero moment point - ZMP) prensibidir. Bu prensip, iki ayaklı robotların yürümesinde kritik öneme sahiptir. ZMP, robotun ayak tabanındaki bir noktadır; bu noktada robotun ağırlık merkezinden kaynaklanan atalet ve yerçekimi kuvvetlerinin toplam momenti sıfırdır. Eğer ZMP, robotun destek poligonu (ayaklarının oluşturduğu alan) içinde kalırsa, robot dengede kalır. Bu prensip, robotun hareket planlamasında kullanılır; örneğin, her adımda ZMP'nin destek alanı içinde kalması sağlanarak robotun düşmesi önlenir. Pratikte, bu, robotun gövde ve bacak hareketlerinin hassas kontrolü ile gerçekleştirilir. ZMP tabanlı kontrol, Honda'nın ASIMO'su gibi birçok insansı robotta başarıyla uygulanmıştır.