Robotikte dinamik denge için kullanılan jiroskoplar, aslında Coriolis etkisini ölçer. Dönen bir diskin açısal hızı değiştiğinde, disk üzerindeki titreşim elemanlarının hareketi sapar ve bu sapma, cihazın yönelimini hesaplamak için kullanılır. Bu prensip, MEMS teknolojisi ile milimetrik boyutlarda üretilebilir ve quadcopterlerden insansı robotlara kadar birçok sistemde kritik öneme sahiptir.
Robotikte dinamik denge için kullanılan jiroskoplar, aslında Coriolis etkisini ölçer. Dönen bir diskin açısal hızı değiştiğinde, disk üzerindeki titreşim elemanlarının hareketi sapar ve bu sapma, cihazın yönelimini hesaplamak için kullanılır. Bu prensip, MEMS teknolojisi ile milimetrik boyutlarda üretilebilir ve quadcopterlerden insansı robotlara kadar birçok sistemde kritik öneme sahiptir.
0 Yorumlar
0 Paylaşımlar
552 Görüntülenme
0 İncelemeler
English