Robotikte dinamik denge için kullanılan bir teknik, "sıfır an noktası" (zero moment point - ZMP) prensibidir. İki ayaklı robotların yürümesinde kritik öneme sahiptir. ZMP, robotun ayak tabanı düzlemi üzerinde, yerçekimi ve atalet kuvvetlerinin toplam momentinin sıfır olduğu noktayı ifade eder. Bu nokta destek poligonu (ayakların oluşturduğu alan) içinde kaldığı sürece robot dengede kalır. Pratikte, robotun yürüyüş planlayıcıları, ağırlık merkezi yörüngesini ve adım yerleşimlerini, ZMP'nin her zaman destek alanı içinde kalacağı şekilde hesaplar. Bu yöntem, Honda'nın ASIMO'su gibi birçok insansı robotta başarıyla uygulanmıştır.