Robotikte "compliant motion" kavramı, robotun çevreyle fiziksel temas halinde hassas işlemler yapabilmesini sağlar. Bu, geleneksel sert ve programlanmış hareketlerin aksine, kuvvet ve tork sensörleri kullanarak robotun temas ettiği yüzeyin sertliğine veya konumundaki değişikliklere uyum sağlamasıdır. Örneğin, bir vida takma, parça yerleştirme veya kırılgan nesneleri manipüle etme gibi görevlerde robot, sensör verilerine dayanarak hareketini gerçek zamanlı olarak ayarlayarak hatayı tolere eder. Bu yaklaşım, endüstriyel otomasyonda montaj hatlarının esnekliğini artırır ve insan-robot işbirliği için daha güvenli ortamlar yaratır.