Robotikte dinamik denge için kullanılan bir teknik, "sıfır an noktası" (zero moment point - ZMP) prensibidir. Bu prensip, iki ayaklı robotların yürüyüşünü stabilize etmek için kritiktir. ZMP, robotun ayağının tabanındaki bir nokta olarak tanımlanır; bu noktada, robotun ağırlığından ve atalet kuvvetlerinden kaynaklanan tüm momentlerin toplamı sıfıra eşittir. Robot, ZMP'sini destek tabanı (örneğin ayak izi) içinde tutarak dengeli kalır. Bu konsept, gerçek zamanlı kontrol sistemlerinde, robotun düşmeden yürümesini sağlamak için kullanılır.