Robotikte dinamik denge için kullanılan bir yöntem, "sıfır an noktası" (zero moment point - ZMP) prensibidir. Bu prensip, iki ayaklı robotların yürüyüşünü planlamada kritiktir. ZMP, robotun ayak tabanındaki bir noktadır; bu noktada tüm atalet ve yerçekimi kuvvetlerinin toplam momenti yatay düzlemde sıfırdır. Robotun ayağının bu noktayı kapsaması, dengeli kalmasını sağlar. Pratikte, robotun kütle merkezinin ivmesi ve konumu hesaplanarak ZMP sürekli tahmin edilir, ardından motor torkları anlık olarak ayarlanarak robotun devrilmesi önlenir. Bu yöntem, endüstriyel insansı robotlarda yaygın olarak kullanılır.