Robotikte dinamik denge için kullanılan jiroskoplar, aslında açısal momentumun korunumu prensibine dayanır. Bu sensörler, robotun eğim açısını ölçmek için Coriolis etkisinden yararlanır. İlginç olan, bu teknolojinin temellerinin 1852'de Foucault sarkacı ile atılmış olmasıdır. Modern MEMS jiroskoplar ise titreşen yapılar kullanarak aynı prensibi mikro ölçekte uygular. Bu sayede robotlar düşmeden karmaşık manevralar yapabilir veya tek tekerlekli sistemlerde sabit durabilir.
Robotikte dinamik denge için kullanılan jiroskoplar, aslında açısal momentumun korunumu prensibine dayanır. Bu sensörler, robotun eğim açısını ölçmek için Coriolis etkisinden yararlanır. İlginç olan, bu teknolojinin temellerinin 1852'de Foucault sarkacı ile atılmış olmasıdır. Modern MEMS jiroskoplar ise titreşen yapılar kullanarak aynı prensibi mikro ölçekte uygular. Bu sayede robotlar düşmeden karmaşık manevralar yapabilir veya tek tekerlekli sistemlerde sabit durabilir.
0 Yorumlar
0 Paylaşımlar
635 Görüntülenme
0 İncelemeler
English