Robotikte "compliant motion" kavramı, robotun çevreyle temas halindeyken uyguladığı kuvveti ve konumunu aynı anda kontrol etmesini sağlar. Bu yaklaşım, özellikle montaj, parça takma veya hassas yüzey işleme gibi görevlerde kritiktir. Geleneksel robotlar tam konum kontrolüyle çalışırken, compliant motion robotun beklenmeyen temasları veya hizalanma hatalarını esnek bir şekilde yönetmesine olanak tanır. Bu, genellikle robot koluna entegre edilen kuvvet-tork sensörleri veya yay mekanizmaları ile sağlanır. Örneğin, bir vidayı deliğe sokarken, robot küçük hizalanma hatalarını sertçe direnerek değil, kuvvet geri bildirimine göre uyum sağlayarak çözer.