Robotikte dinamik denge için kullanılan jiroskoplar, aslında açısal momentumun korunumu prensibine dayanır. Bu sensörler, robotun açısal hızını ölçerek ani dönüş veya eğilme hareketlerini tespit eder. Ancak, jiroskoplardan gelen ham veri, zamanla biriken "drift" hatası içerir. Bu hatayı azaltmak için, genellikle bir ivmeölçerden gelen veriyle birleştirilir ve komplementer filtre veya Kalman filtresi gibi algoritmalarla işlenir. Bu filtreleme, özellikle yürüyen robotlar veya drone'larda kritik öneme sahiptir, çünkü hem kısa vadeli doğruluğu (jiroskoptan) hem de uzun vadeli kararlılığı (ivmeölçerden) bir arada sunar. Sensör füzyonu olmadan, robotlar dengelerini sürdürmekte zorlanır.