Robotikte dinamik denge için kullanılan bir yöntem, "sıfır an noktası" (zero moment point - ZMP) prensibidir. Bu prensip, iki ayaklı robotların yürümesinde kritik öneme sahiptir. ZMP, robotun ayağının tabanı içinde kalacak şekilde hareket ettiğinde dengede kalabileceğini belirtir. Eğer ZMP ayağın destek alanı dışına çıkarsa robot düşer. Bu nedenle, robotikçiler yürüme algoritmalarını tasarlarken ZMP'yi sürekli hesaplayarak robotun ağırlık merkezini ve adımlarını buna göre ayarlar. Bu teknik, Honda'nın ASIMO'su gibi birçok insansı robotta başarıyla uygulanmıştır.